纺纱线饼的抓取机构

摘要

本实用新型有关于一种纺纱线饼的抓取机构，主要于主框架处设有至少三个梁架，且于各梁架上分别组接有至少三个夹持件，由此，当机械手臂带动本实用新型的各梁架上所设夹持件抓取纺纱线饼后，位于二外侧的梁架会受传动单元带动，而往中间梁架靠拢，另位于各梁架二外侧的夹持件也受传动单元所带动而往中间夹持件处靠拢，由此，即可使原本彼此相隔一定间距的纺纱线饼，往中间方向收拢后，使各纺纱线饼间距缩至最小，依此，以增加纺纱线饼装箱的容装率，进而达到提高纺纱线饼运送量等效果。

主权项

一种纺纱线饼的抓取机构，其特征在于，所述纺纱线饼的抓取机构设有一主框架，该主框架处设有至少三个呈奇数设立的梁架，位于中间的梁架与主框架相固接，位于该中间的梁架二外侧的梁架分别与一连接于该主框架上的传动单元的传动部相连接，各该梁架上连接有至少一夹持件。