一种伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种伺服机械手，包括底座、电动机、支撑架、单杆气缸、行程光电开关、伸缩杆、推动气缸、紧固螺母、行走平台、旋转气缸、升降手臂、升降光电开关、顶升杆、转盘、弹簧、安装头、气动手抓、夹板、基座和插接销；所述底座的上端安装有支撑架，支撑架的中间设置有基座；所述支撑架的两侧设置有夹板，两者紧固连接；所述电动机安装在底座上，底座的两端利用插接销固定；该伺服机械手，由于设置有夹板，对单杆气缸起到了保护作用，增强了单杆气缸的强度；在安装头上的安全报警开关和电动机电性连接，当出现故障时，安全报警开关会使电动机停止工作，提高了整个装置的安全性。

主权项

一种伺服机械手，包括底座（1）、电动机（2）、支撑架（3）、单杆气缸（4）、行程光电开关（5）、伸缩杆（6）、推动气缸（7）、紧固螺母（8）、行走平台（9）、旋转气缸（10）、升降手臂（11）、升降光电开关（12）、顶升杆（13）、转盘（14）、弹簧（15）、安装头（16）、气动手爪（17）、夹板（18）、基座（19）和插接销（20）；其特征在于：所述底座（1）的上端安装有支撑架（3），支撑架（3）的中间设置有基座（19）；所述支撑架（3）的两侧设置有夹板（18），两者紧固连接；所述电动机（2）安装在底座（1）上，底座（1）的两端利用插接销（20）固定；所述单杆气缸（4）安装在基座（19）上，在单杠气缸（4）上设置有顶升杆（13），其顶升杆（13）和基座（19）活动连接；所述单杆气缸（4）的右侧安装有升降光电开关（12）；所述旋转气缸（10）利用紧固螺母（8）安装在推动气缸（7）的右侧；所述行走平台（9）安装在推动气缸（7）的下端，推动气缸（7）的上端固定安装有伸缩杆（6）；所述推动气缸（7）的左端连接有行程光电开关（5）；所述旋转气缸（10）和转盘（14）通过升降手臂（11）活动连接；所述转盘（14）的内部设置了弹簧（15），转盘的下端设置有安装头（16），气动手爪（17）连接在安装头（16）上。