车辆控制装置

摘要

本发明涉及的车辆控制装置获取在车辆上产生的侧倾变化量、获取在车辆上产生的俯仰变化量、合成侧倾变化量与俯仰变化量并获取合成值，基于合成值来控制前后轮衰减力分配。另外，本发明涉及的车辆控制装置检测车速，检测路面同相反相比，并且包括利用可变的侧倾衰减控制量控制侧倾衰减力的侧倾衰减力可变装置，并且根据基于所述车速、所述路面同相反相比、以及所述侧倾衰减控制量的前后轮衰减力分配映射来确定前后轮衰减力分配。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，包括：侧倾获取装置，所述侧倾获取装置获取在车辆上产生的侧倾变化量；俯仰获取装置，所述俯仰获取装置获取在所述车辆上产生的俯仰变化量；合成装置，所述合成装置合成所述侧倾变化量与所述俯仰变化量并获取合成值；以及前后轮衰减力分配装置，所述前后轮衰减力分配装置基于利用所述合成装置获取的所述合成值，来控制前后轮衰减力分配，以使得所述合成值成为最小，所述侧倾变化量包括侧倾角速度或侧倾角加速度，所述俯仰变化量包括俯仰角速度或俯仰角加速度。