全自动烟叶收获机的液压系统

摘要

全自动烟叶收获机的液压系统，该液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统。本发明用于专门配置性能可靠、价格低廉、适合我国烟草种植条件的烟叶采收机，可以实现烟叶收获机的行走、自动采收、转向等的可靠控制。

主权项

全自动烟叶收获机的液压系统，其特征在于：1)该液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置(1)驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统；2)所述液压行走系统采用手动闭式变量泵(2)提供压力油源，闭式变量泵(2)的A口和第一阀块(4)相连，第一阀块(4)将油路分为三路，一路和右前轮马达(3)的A口相连，一路和左前轮马达(12)的B口相连，一路分别和两个并联的后轮马达(5、7)的A1口相连；左前轮马达(12)的A口和第二阀块(10)相连，第二阀块(10)将油路分为两路，一路接第一单向截止阀(9)，另一路接调速阀(11)的A口；右前轮的B口和第一阀块(4)相连，第一阀块(4)又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀(8)，另一路接调速阀(11)的B口；调速阀(11)的P口和两个并联的后轮马达(5、7)的R口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵(2)的B口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵(2)的操作手柄控制液压油的流向来改变四个行走轮马达(3、5、7、12)的转向，实现车体的前进和后退；3)所述液压采收系统由恒压变量泵(45)提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与油箱(46)相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括与相互串联的第一液压马达(15)和第二液压马达(16)相连的第一二位四通电磁换向阀(43)，压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到油箱(46)，在第二液压马达(16)和第一二位四通电磁换向阀(43)之间设置有第一可调节流阀(44)；所述风机油路包括与第三液压马达(17)相连的第二二位四通电磁换向阀(41)，压力油通过第三液压马达(17)后回到油箱(46)，在第三液压马达(17)和第二二位四通电磁换向阀(41)之间设置有第二可调节流阀(42)；所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀(38)和第一液压缸(18)连接形成的环路，在第一液压缸(18)的油路两端设置有第一双向平衡阀(19)及第一可调单向节流阀(39)和第二可调单向节流阀(40)；所述提升油路包括相互串联的第四液压马达(24)和第五液压马达(25)与第二三位四通电磁换向阀(34)相连形成的环路，在第五液压马达(25)与第二三位四通电磁换向阀(34)之间设置有第三可调单向节流阀(33)；所述翻斗油路包括由并联的第二液压缸(20)、第三液压缸(22)和第三三位四通电磁换向阀(35)连接形成的环路，第三三位四通电磁换向阀(35)的两个油路通过油管分别和第四可调单向节流阀(36)、第五可调单向节流阀(37)相连，第二液压缸(20)、第三液压缸(22)的油路两端分别与第二双向平衡阀(21)、第三双向平衡阀(23)相连；所述升降油路包括并联连接的第四液压缸(26)、第五液压缸(28)和第五三位四通电磁换向阀(32)连接形成的环路，第五三位四通电磁换向阀(32)通过油管分别与第六可调单向节流阀(30)和第七可调单向节流阀(31)相连，第四液压缸(26)和第五液压缸(28)的推杆杆端分别通过油管与各自的平衡阀(27、29)相连；4)所述液压转向系统是分别通过串联的第六液压缸(48)和第七液压缸(49)推杆的伸缩控制两个转向轮进行转向，液压转向系统由液压泵(52)提供压力油源，液压泵(52)和液压驱动装置(1)机械连接，在液压泵(52)与第六液压缸(48)和第七液压缸(49)之间通过油管连接有液压助力器(51)，通过转动方向盘控制液压助力器(51)使液压油源按不同的方向和流量流向第六液压缸(48)和第七液压缸(49)，由此控制第六液压缸(48)和第七液压缸(49)的伸缩，改变转向轮方向。