一种液压行走机的底盘平衡装置

摘要

本发明公开了一种液压行走机的底盘平衡装置，属于农业机械领域。本发明包括机架、头部支撑底盘、行走支撑机构、液压转向机构、平衡机构和承载底盘，机架底部安装行走支撑机构，头部支撑底盘安装在机架前端，平衡机构包括平衡侧板和平衡横梁，机架后部横向设有两根相平行的横杆，在横杆的两端均铰接有平衡侧板，平衡侧板的另一端与平衡横梁铰接，横杆、平衡侧板和平衡横梁围成平行四边形结构；所述承载底盘通过铰接方式与平衡机构连接，使承载底盘保持平衡位置；所述的液压转向机构分别安装在机架上用于控制行走支撑机构转向。本发明通过平衡机构使承载底盘保持在水平状态，降低了重心，有效避免了侧翻事故发生，而且易于转向，使用方便。

主权项

一种液压行走机的底盘平衡装置，包括机架(1)、头部支撑底盘(2)和行走支撑机构(4)，所述机架(1)底部安装行走支撑机构(4)，头部支撑底盘(2)安装在机架(1)前端，其特征在于：还包括液压转向机构(3)、平衡机构和承载底盘(6)，所述平衡机构包括平衡侧板(51)和平衡横梁(52)，机架(1)后部横向设有两根相平行的横杆，在横杆的两端均铰接有平衡侧板(51)，平衡侧板(51)的另一端与平衡横梁(52)铰接，横杆、平衡侧板(51)和平衡横梁(52)围成平行四边形结构；所述承载底盘(6)通过铰接方式与平衡机构连接，使承载底盘(6)保持平衡位置；所述的液压转向机构(3)分别安装在机架(1)上与行走支撑机构(4)相对应的位置，该液压转向机构(3)控制行走支撑机构(4)转向。