可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车

摘要

本发明公开了一种可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，包括车身，该车身底部的前后设有自由轮，还包括：驱动装置，其设于所述车身底部，所述驱动装置其包括两个驱动轮和两组驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮一一对应设置，所述每个驱动机构包括：动力机构；以及齿轮机构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述动力机构连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合传动；以及减震装置，其设于所述车身与所述驱动轮之间。本发明的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，在行驶过程中，通过调节驱动机构中电机的转速，使设于两侧的驱动轮速度不同，即可实现零半径转弯的目的，且结构紧凑。

主权项

一种可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，包括车身，该车身底部的前后设有自由轮，还包括：驱动装置，其设于所述车身底部，所述驱动装置包括两个驱动轮和两组驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮一一对应设置，所述每个驱动机构包括：动力机构；以及齿轮机构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述动力机构连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合传动；以及减震装置，其设于所述车身与所述驱动轮之间。