惯量测量系统及方法

摘要

本发明涉及一种惯量测量系统及方法，惯量测量方法包括：测量轿厢的溜车加速度a和测量曳引机的静止转矩M，通过轿厢溜车加速度和曳引机转矩获得电梯惯量I；其中，在制动器松开、曳引机不施加转矩的状态下，使轿厢自由下落为溜车状态，获取轿厢的溜车加速度；在制动器松开、轿厢静止的状态下，获取曳引机的静止转矩。根据以上计算得到的电梯惯量，充分考虑电梯相关结构、零件在实际运行中的影响，获得的电梯惯量精确可靠，可为电梯速度控制参数优化提供依据，亦可检验现场电梯的机械配置情况。

主权项

一种惯量测量方法，其特征在于，包括：测量轿厢的溜车加速度和测量曳引机的静止转矩，通过轿厢的溜车加速度和曳引机的静止转矩获得电梯惯量；其中，在制动器松开、曳引机不施加转矩的状态下，使轿厢自由下落为溜车状态，获取轿厢的溜车加速度；在制动器松开、轿厢静止的状态下，获取曳引机的静止转矩。