一种具有高速功能的堆垛机升降机构

摘要

本发明提供一种堆垛机用传动稳定无振动的载货台升降机构，并能降低堆垛机成本的同时还提高了空间利用率，所述升降机构包括同步带以及用于穿入该同步带的滑轮组和驱动轮，所述同步带的一端固定设置于所述上横梁，所述同步带的另一端通过拉紧装置设置在所述下横梁，所述滑轮组包括依次穿入同步带的第一动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第二动滑轮以及第四定滑轮，所述第一动滑轮和第二动滑轮均设置在所述载货台上，所述第一定滑轮设置在所述上横梁上，所述第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮均设置在所述下横梁上，所述驱动轮布置于所述第二定滑轮与所述第三定滑轮之间。

主权项

一种具有高速功能的堆垛机升降机构，所述堆垛机(100)包括上横梁(110)、下横梁(120)以及用于连接上下横梁的立柱(130)，所述立柱上设置有载货台(140)，该载货台能通过升降机构(200)沿所述立柱上下移动，其特征在于，所述升降机构(200)包括同步带(210)以及用于穿入该同步带的滑轮组和驱动轮(230)，所述同步带(210)的一端固定设置于所述上横梁(110)，所述同步带(210)的另一端通过拉紧装置(240)设置在所述下横梁(120)，所述滑轮组包括依次穿入同步带的第一动滑轮(221)、第一定滑轮(222)、第二定滑轮(223)、第三定滑轮(224)、第二动滑轮(225)以及第四定滑轮(226)，所述第一动滑轮和第二动滑轮均设置在所述载货台(140)上，所述第一定滑轮设置在所述上横梁(110)上，所述第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮均设置在所述下横梁(120)上，所述驱动轮(230)布置于所述第二定滑轮与所述第三定滑轮之间。