一种有限时间收敛时变滑模姿态控制方法

摘要

本发明公开的一种有限时间收敛时变滑模姿态控制方法，涉及一种基于高阶滑模观测器的有限时间收敛的时变滑模再入飞行器姿态控制方法，属于飞行器姿态控制技术领域。本发明公开的一种有限时间收敛的时变滑模姿态控制设计方法，在再入飞行器模型反馈线性化的基础上，基于低通滤波器减弱高频振动，通过引入时变项可消除滑模控制的到达段，增强了系统的鲁棒性，并且可消除时变函数一阶导数不连续而引起的跳变问题，实现有限时间收敛的时变滑模姿态控制。本发明可使得再入飞行器姿态控制跟踪误差能够在有限时间内收敛到0，并且能够消除由于时变项的一阶导数不连续造成的跳变现象，减弱高频振动，且能提高再入飞行器姿态控制系统鲁棒性。

主权项

一种有限时间收敛时变滑模姿态控制方法，其特征在于：在再入飞行器模型反馈线性化的基础上，基于低通滤波器减弱高频振动，通过引入时变项消除滑模控制的到达段，增强了系统的鲁棒性，并且消除时变函数一阶导数不连续而引起的跳变问题，实现有限时间收敛时变滑模姿态控制。