一种仿生鱼尾双驱动柔性推进结构

摘要

本实用新型公开了一种仿生鱼尾双驱动柔性推进结构，包括第一电机、第二电动机、大齿轮摆臂、第三电机、弹簧钢板、半月状尾鳍、船体和电脑控制器，所述电脑控制器安装在船体的左端，所述第一电机、第二电机、第三电机和大齿轮摆臂均安装在船体的右端的地板上，所述大齿轮摆臂上安装有第一轴、第二轴和第三轴，所述第三电机与第二齿轮通过第一齿轮传动连接，所述小齿轮摆臂与半月状尾鳍通过弹簧钢板固定连接，所述电脑控制器与电源、第一电机、第二电机和第三电机电性连接。本实用新型采用双电机分别驱动两关节自由度，用大齿轮摆臂和小齿轮摆臂可以由两个步进电机分别由电脑芯片编程控制，实现仿真鱼游动时的折腰和甩尾动作。

主权项

一种仿生鱼尾双驱动柔性推进结构，包括第一电机（1）、第二电动机（2）、大齿轮摆臂（4）、第三电机（5）、弹簧钢板（12）、半月状尾鳍（13）、船体（14）和电脑控制器（15），其特征在于：所述电脑控制器（15）安装在船体（14）的左端，所述船体（14）的中间安装有电源（16），所述第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（5）和大齿轮摆臂（4）均安装在船体（14）的右端的地板上，所述大齿轮摆臂（4）上安装有第一轴（3）、第二轴（10）和第三轴（11），所述第一轴（3）上安装有第二齿轮（7），所述第二轴（10）上安装有第三齿轮（8），所述第三轴（11）上安装有小齿轮摆臂（9），所述第三电机（5）与第二齿轮（7）通过第一齿轮（6）传动连接，所述第二齿轮（7）与小齿轮摆臂（9）通过第三齿轮（8）传动连接，所述小齿轮摆臂（9）与半月状尾鳍（13）通过弹簧钢板（12）固定连接，所述电脑控制器（15）与电源（16）、第一电机（1）、第二电机（2）和第三电机（5）电性连接。