一种伺服控制板检测装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服控制板检测装置，将控制板板调试过程中需要的所有外部输入和输出全部集中在检测装置中，在该装置中主要包含电源模块，提供检测过程中所有的供电、显示装置显示供电电源是否正常、连接装置用于连接电路板、模拟位置反馈的旋转变压器，模拟陀螺速度输出的电位计，测试功放是否正常的电机；该装置是一种简单易行的测试装置，可以提高调试效率，缩短调试时间，并已应用于多套伺服控制板上，每套控制板调试时间大大降低，效率提高3倍以上。

主权项

一种伺服控制板检测装置，其特征在于，包括电源模块、位置模块、速度模块以及驱动模块；所述电源模块将输入的220V交流电转换为+27V和±15V直流电源，并将+27V直流电源转换为+5V电源；其中±15V直流电源对伺服控制板中的主控制板内的旋转变压器激磁电源供电；+27V直流电源对伺服控制板中的功放板供电；+5V直流电源对所述速度模块进行供电；所述位置模块采用旋转旋转变压器，接收所述主控制板内的旋转变压器激磁电源产生的10kHz的正弦波后，基于该正弦波产生位置解调信号并向主控制板输出；所述速度模块采用电位计，向主控制板的速度输入接口输出电压以模拟速度；通过旋转电位计旋转钮，改变电位计输出端电压，由此改变模拟速度大小；所述驱动模块采用伺服电机，正输入端和负输入端分别接收所述功放板输出的两路，由此控制伺服电机的正、反转以及运转速度。