| 摘要 |
【課題】リコータヘッドが障害に衝突した時にリコータヘッドの破損を防止でき且つ材料粉体層の形成工程を速やかに再開可能な積層造形装置の提供。【解決手段】所要の造形領域を覆い且つ所定濃度の不活性ガスで充満されるチャンバと、前記チャンバ内で移動しながら前記造形領域上に材料粉体を供給し且つ平坦化して材料粉体層を形成するリコータヘッド１１と、材料粉体層の所定箇所にレーザ光を照射し材料粉体を焼結させて焼結層を形成するレーザ光照射部を備え、リコータヘッド１１は、駆動機構によって移動可能に構成され、前記駆動機構は、リコータヘッド１１を移動させるサーボモータ３８と、リコータヘッド１１の移動量を検出するエンコーダ３９と、エンコーダ３９の検出値に基いてサーボモータを制御する制御装置１６とを備え、制御装置５６は、リコータヘッド１１が障害に衝突したことが検出されるとサーボモータ３８を非制御状態にするように構成される。【選択図】図６ |
