基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法，其技术特点是：包括以下步骤：⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型；⑵根据步骤⑴建立的测量模型，通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合，实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理，所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度，模型预测值逼近实际观测值；目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性，能检测与跟踪多个目标；测量模型和目标算法的计算复杂度合适，保证跟踪系统运行的实时性。

主权项

一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型,具体步骤为：①统计不同室内环境的接收信号强度衰减直方图，设计一组室内接收信号强度衰减参考直方图；在参考直方图的提取上，从探究单条链路的衰减规律入手，逐步拓展到归纳整个空间网络的衰减规律，然后建立一组室内参考直方图，针对不同环境，采用不同分布、不同个数的参考直方图；②根据上述参考直方图组和目标当前位置的直方图，利用核密度估计算法计算出在目标存在情况下，观测值为目标当前位置直方图的似然概率；⑵根据步骤⑴建立的测量模型，通过多目标‑多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合，实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。