一种跳跃式再入飞行器瞄准点动态调整方法

摘要

本发明公开了一种跳跃式再入飞行器瞄准点动态调整方法。根据预测计算的二次再入点速度与路径角计算无量纲前向速度U₁；根据飞行器升阻比与最小倾侧角数据计算最大航程R₁；根据二次再入段过载设计参数计算最小航程R₂；根据走廊设计参数计算二次再入航程能力水平R；根据二次再入点距离开伞点的待飞距R_TG以及二次再入航程能力水平R，计算动态调整量ΔR。本发明利用解析手段快速预测二次再入段航程能力，实现了初次再入段与二次再入段的衔接，降低了数值预测计算量，提高了开伞点控制精度。可以方便的使用于小升阻比飞行器第二宇宙速度再入飞行的制导中。

主权项

一种跳跃式再入飞行器瞄准点动态调整方法，其特征在于实现步骤如下：(1)根据数值预测的二次再入点速度V，路径角γ，计算无量纲前向速度U₁，计算公式如下$U_1=\frac{Vcos\left(\gamma \right)}{7900};$(2)根据步骤(1)中得到的U₁，飞行器升阻比λ与最小倾侧角σ_min计算最大航程R₁；计算公式如下$R_1=3185.5\lambda cos\left({\sigma }_{\min }\right)ln\frac{0.9998}{1-U_1^2};$(3)根据步骤(1)中得到的U₁、预先计算好的二次再入段过载设计参数A，计算最小航程R₂；计算公式如下：$R_2=\frac{3185.5(U_1^2-1.6\times {10}^{-4})}{A}$(4)根据设计参数K₁，K₂，K₃计算二次再入航程能力水平R；计算公式如下：R＝K₁R₁+K₂R₂+K₃其中K₁、K₂取值为0.20～0.85，满足K₁+K₂≈1的设计约束条件，K₃取值为‑100000～‑20000，上述取值范围与飞行器特性、任务航程相关，需要结合仿真确认；(5)根据二次再入点距离开伞点的待飞距R_TG以及二次再入航程能力水平R，计算动态调整量ΔR，ΔR＝R_TG‑R。