一种用于设有视觉定位系统的电路板测试系统

摘要

本发明公开了一种用于设有视觉定位系统的电路板测试系统，包括位于电路板组装生产线旁侧的测试柜和机械手、视觉定位系统；所述测试柜包括以上下叠加方式安装在机架上的多个测试机；所述机械手位于电路板组装生产线的旁侧且位于测试机的前方；所述机械手包括四轴运动机构和抓取机构；视觉定位系统包括安装在抓取机构旁侧的照相机和主控制器，主控制器可控制机械手的四轴运动，以准确取放电路板。所述抓取机构可沿Z向上下运动至电路板组装生产线的高度位置抓取产品且可运动至测试柜某一高度的测试机以取放产品，如此，测试机可以从靠近地面的位置开始安装，向上叠加到操作员最大的可操作的高度，以充分利用空间。

主权项

一种用于设有视觉定位系统的电路板测试系统，包括位于电路板组装生产线(10)旁侧的测试柜(20)和机械手(30)；所述电路板组装生产线(10)包括未测料传送带(11)和已测料传送带(12)，未测料传送带和已测料传送带并列设置；所述测试柜(20)包括机架、以上下叠加方式安装在机架上的多个测试机(21)，所述测试机包括安装在一起的抽屉式测试夹具(211)和箱式的测试资源盒(212)，所述测试夹具靠近电路板组装生产线；所述测试夹具用于固定电路板，所述测试资源盒用于存放测试资源；所述机械手(30)位于电路板组装生产线的旁侧且位于测试夹具伸出的前方；所述机械手包括支架(33)、四轴运动机构、第一抓取机构(31)和第二抓取机构(32)；所述四轴运动机构包括安装在支架上的Y向导轨(34)、滑动安装在Y向导轨上的X向导轨(35)和驱动X向导轨沿Y向导轨移动的第一驱动元件、滑动安装在X向导轨上的Z向导轨(36)和驱动Z向导轨沿X向导轨移动的第二驱动元件、滑动安装在Z向导轨上的运动平台(37)和驱动运动平台沿Z向导轨移动的第三驱动元件、枢接在运动平台底部的连接件(38)和驱动连接件旋转的第四驱动元件；所述Y向导轨和X向导轨水平设置，Y向导轨垂直于X向导轨，所述Z向导轨竖直设置；所述第一抓取机构和第二抓取机构安装在连接件的底部，第一抓取机构和第二抓取机构关于连接件与运动平台的枢接处对称设置；其特征在于：还包括视觉定位系统；所述视觉定位系统包括第一照相机(41)和第二照相机(42)、主控制器；所述第一照相机和第二照相机安装在连接件上，第一照相机位于第一抓取机构的旁侧，第二照相机位于第二抓取机构的旁侧，第一照相机和第二照相机均与主控制器电连接，主控制器与第一驱动元件、第二驱动元件、第三驱动元件电连接；所述测试夹具上设有定位柱；所述电路板上设有定位孔；所述测试资源盒位于测试夹具的旁侧，测试资源盒与测试夹具通过连接器(213)连接。