卧装的光电吊舱的图像调整方法、装置以及系统

摘要

本发明涉及成像技术领域，具体而言，涉及一种卧装的光电吊舱的图像调整方法、装置以及系统。该方法包括：获取载机的姿态角以及光电吊舱的框架横滚角以及框架俯仰角，所述姿态角包括：载机方位角、载机俯仰角以及载机横滚角；根据所述载机的姿态角以及光电吊舱的框架横滚角以及框架俯仰角，计算图像的旋转角度；根据所述旋转角度，将所述光学传感器所获取的图像进行旋转。本发明将图像的旋转角度计算出来，并根据该旋转角度将光学传感器所获取的图像进行旋转，旋转之后所获取的图像，即为吊装的光电吊舱在扫描同一目标时所获取到的图像，更加符合人眼的观察惯，不需要观察人员再对图像与方向的对应关系进行转换，观察更加的方便。

主权项

一种卧装的光电吊舱的图像调整方法，其特征在于，包括：获取载机的姿态角以及光电吊舱的框架横滚角以及框架俯仰角，所述姿态角包括：载机方位角、载机俯仰角以及载机横滚角；根据所述载机的姿态角以及光电吊舱的框架横滚角以及框架俯仰角，计算图像的旋转角度；根据所述旋转角度，将光学传感器所获取的图像进行旋转。