一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统及方法

摘要

本发明公开了一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统及方法，属于无人机应用领域。系统包括主飞飞行器和挂载有航拍设备的伴飞无人机，还包括定位识别装置与同步装置；定位识别装置获取主飞飞行器和伴飞无人机的位置信息，计算得到两者之间的相对位置关系；同步装置根据相对位置关系实时规划伴飞无人机的飞行航迹，生成控制伴飞无人机的飞行指令，控制伴飞无人机的飞行，确保相对位置关系在预设范围内；航拍设备自动追踪和拍摄主飞飞行器。本发明使用搭载了航拍设备的伴飞无人机来拍摄飞行过程中的主飞飞行器，引入位置识别与同步机制，有效的完成拍摄过程。

主权项

一种伴随拍摄飞行器的无人机航拍系统，包括主飞飞行器和伴飞无人机，所述伴飞无人机上挂载有航拍设备，所述主飞飞行器和伴飞无人机分别具有第一飞行控制器和第二飞行控制器，其特征在于：还包括定位识别装置与同步装置，所述同步装置分别与所述定位识别装置和所述第二飞行控制器连接，其中，所述第一飞行控制器适用于控制所述主飞飞行器的飞行；所述定位识别装置适用于获取所述主飞飞行器和所述伴飞无人机的位置信息，计算得到两者之间的相对位置关系；所述同步装置适用于根据所述相对位置关系实时规划所述伴飞无人机的飞行航迹，生成控制所述伴飞无人机的飞行指令；所述第二飞行控制器适用于接收所述同步装置生成的飞行指令，控制所述伴飞无人机的飞行，确保所述相对位置关系在预设范围内；所述伴飞无人机上的航拍设备适用于在所述伴飞无人机和所述主飞飞行器的相对位置关系处于预设范围内时，自动追踪和拍摄所述主飞飞行器。