一种新型的高速高精度多轴伺服运动控制器电路

摘要

本发明属于一种伺服运动控制器电路，具体涉及一种新型的高速高精度多轴伺服运动控制器电路。它包括基于ARM的智能控制单元、SCM智能控制模块、USB总线通讯单元、数据存储单元、外部网络通讯单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元及人机交互单元；其中，USB总线通讯单元与N个单片机智能控制模块连接，USB总线通讯单元还通过USB总线与基于ARM的智能控制单元连接，基于ARM的智能控制单元分别与数据存储单元、外部网络通讯单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元及人机交互单元连接。其优点是：成本低、功耗低、体积小、扩展性强、实时性好、响应快；系统接线简单，高可靠、长寿命、强抗电磁干扰能力。

主权项

一种新型的高速高精度多轴伺服运动控制器电路，其特征在于：它包括基于ARM的智能控制单元、SCM智能控制模块、USB总线通讯单元、数据存储单元、外部网络通讯单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元及人机交互单元；其中，USB总线通讯单元与N个单片机智能控制模块连接，USB总线通讯单元还通过USB总线与基于ARM的智能控制单元连接，基于ARM的智能控制单元分别与数据存储单元、外部网络通讯单元、电源管理单元、调试仿真单元、无源晶振单元及人机交互单元连接。