车辆的驾驶支援装置及车载计算机

摘要

在从存在于车辆周围的预定的物体的后面冲出的移动物朝向设定在车辆周围的判定区域移动时，系统ECU(9)如下执行碰撞回避动作。即，在由相机(6)检测出上述移动物之后、且由雷达(5)检测出上述移动物及上述预定的物体之前，详细而言在比由雷达(5)检测出朝向上述判定区域扩大的物体时早的时期，执行碰撞回避动作。由此，能够极力避免碰撞回避动作的不必要的执行，并且在从物体的后面冲出的移动物朝向上述判定区域移动的情况下能迅速地进行碰撞回避动作。

主权项

一种车辆的驾驶支援装置，具备：第一检测部，用于检测物体；第二检测部，用于以与所述第一检测部不同的方法检测所述物体；及控制部，构成为，在由所述第一检测部检测出朝向设定于车辆周围的判定区域移动的物体、且由所述第二检测部检测出朝向所述判定区域移动的物体时，进行碰撞回避动作，所述控制部构成为，在由所述第一检测部检测出朝向所述判定区域移动的物体、且由所述第二检测部检测出朝向所述判定区域扩大的物体时，也进行所述碰撞回避动作。