一种旋翼飞行器测试平台

摘要

本实用新型涉及一种旋翼飞行器测试平台，包括测试平台支架、两自由度旋转支架和旋翼飞行器支座，测试平台支架包括3个以上平台支腿和架设在上述3个以上平台支腿间的框体结构，框体结构包括若干框架，框架包括连接平台支腿的横梁连接部件，两自由度旋转支架包括PITCH旋转框架和ROLL翻滚横梁，ROLL翻滚横梁的两端架设在PITCH旋转框架上形成铰接，旋翼飞行器支座固定设在ROLL翻滚横梁中部，旋翼飞行器固定设在旋翼飞行器支座上。本实用新型旋翼飞行器测试平台将旋翼飞行器限制在平台支架的框体结构内，增强了试验的安全性，通过调节平台支架的尺寸调整飞行试验空间，具有结构简单可靠，组装变形便捷，便于观察的特点。

主权项

一种旋翼飞行器测试平台，其特征是包括测试平台支架、两自由度旋转支架和旋翼飞行器支座，所述测试平台支架包括3个以上平台支腿和架设在所述3个以上平台支腿间的框体结构，所述框体结构包括若干框架，所述框架包括连接所述平台支腿的横梁连接部件(121)，所述两自由度旋转支架包括PITCH旋转框架(210)和ROLL翻滚横梁(220)，PITCH旋转框架(210)是设在所述框体结构内的平面多边形框架，PITCH旋转框架(210)的一边通过转轴甲与所述框体结构形成铰接，PITCH旋转框架(210)的另一边通过转轴乙与所述框体结构形成铰接，所述转轴甲的轴心线与所述转轴乙的轴心线重合，ROLL翻滚横梁(220)的两端架设在PITCH旋转框架(210)上形成铰接，ROLL翻滚横梁(220)的中轴线与所述轴心线相交，所述旋翼飞行器支座固定设在ROLL翻滚横梁(220)中部，旋翼飞行器固定设在所述旋翼飞行器支座上。