一种上下模联动的电子元器件折弯设备

摘要

本发明公开了一种上下模联动的电子元器件折弯设备，包括设有水平顶板的机架、安装在水平顶板上的升降驱动机构、与升降驱动机构连接的折弯模组、位于折弯模组下方的定位底板和下模板。电子元器件被放置在基板上且定位在模板孔和定位底板的定位孔内，基板在第二升降驱动机构的作用下可升降，以调节端子向上突出下模板的长度。升降驱动机构和定位底板及基板之间连接有上下联动机构，折弯模组下降的同时，电子元器件上升，以提高加工效率。折弯模组包括上层组合板和折弯模块，上层组合板的一侧安装伸缩气缸，伸缩气缸与折弯模块连接。本发明可以把电子元器件的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹。

主权项

一种上下模联动的电子元器件折弯设备，包括设有水平顶板(11)的机架(10)、安装在水平顶板上的升降驱动机构(20)、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组(30)、位于折弯模组下方的定位底板(41)、定位在定位底板上的下模板(42)；所述升降驱动机构(20)包括伺服电机(21)、与伺服电机联接的丝杆(26)、与丝杆螺接的升降板(22)；所述水平顶板(11)上设有导向柱(23)，导向柱的顶端固定安装有安装板(24)，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱(25)，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与折弯模组固定连接；其特征在于：所述折弯模组包括上层组合板(31)和折弯模块(32)，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板(33)，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；所述定位底板(41)的底部固定连接左侧板(413)和右侧板(414)，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板(415)；所述水平板上安装有第二升降驱动机构(60)，第二升降驱动机构包括固定安装在水平板和定位底板之间的第二导向柱(61)、滑动配合在第二导向柱上的第二升降板(62)、安装在第二升降板顶面上的基板(63)、固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆(64)、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件(65)、枢接在水平板底面上的驱动齿轮(66)、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机；所述内螺纹件包括枢接部分(651)和齿轮部分(652)，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔(653)，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件(a)放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位孔内；所述基板通过水平横向驱动机构(80)安装在第二升降板的顶面上，所述水平横向驱动机构包括驱动板(81)、第三丝杆(82)、第三伺服电机(83)；所述基板固定安装在驱动板上，驱动板的底部设有导轨槽(811)和内螺纹块(812)，第二升降板的顶面上设有与导轨槽配合的导轨条，所述第三丝杆枢接在第二升降板的顶面上，第三丝杆与内螺纹块螺接，所述第三伺服电机安装在第二升降板上且与第三丝杆联接；所述机架(10)包括与水平顶板(11)底部固定连接的左支板(13)和右支板(14)，定位底板位于左支板和右支板之间；所述左支板上安装有上下联动机构(70)，所述上下联动机构包括枢接在左支板上的传动轴(75)、安装在传动轴上的驱动齿轮(76)、固定安装在左支板上的横梁(71)、枢接在横梁上且与驱动齿轮啮合的齿轮件(72)、安装在左侧板上的螺纹杆(74)；所述齿轮件包括齿轮部分(721)、位于齿轮部分两侧的枢接部分(722)，齿轮件的中心处开设螺纹孔(720)，螺纹孔贯穿整个齿轮件，所述横梁上开设枢接孔，所述齿轮件的枢接部分枢接在横梁的枢接孔内，所述螺纹杆竖直设置，螺纹杆螺接在螺纹孔内且穿过横梁，螺纹杆的顶部通过一连接块安装在左侧板的顶部，螺纹杆的底部通过另一连接块安装在左侧板的底部；所述传动轴的顶部安装有第一同步带轮(771)，所述丝杆上安装有第二同步带轮(772)，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带(773)连接；所述右支板的内侧壁上开设升降导向槽，所述右侧板的外侧壁上设有与升降导向槽配合的升降导向块。