自动行走设备

摘要

一种自动行走设备，包括：机身；工作模块；行走模块；控制模块；监测模块，监测所述自动行走设备所处位置的地磁场的角度参数，并且将角度参数发送给控制模块；控制模块根据所接收到的角度参数，与预设的打滑判断条件进行对比，并根据符合打滑判断条件的对比结果，控制自动行走设备执行预设的打滑反应动作。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过监测所述自动行走设备所处的地磁场的角度参数，以及相应的控制模块，有效识别自动行走设备是否陷入打滑状态时，并采取相应动作以脱离。

主权项

一种自动行走设备，在工作区域内自动行走工作，包括：机身；工作模块，执行预定工作；行走模块，支撑并且带动所述机身运动，包括驱动装置和驱动轮；控制模块，控制自动行走设备工作，包括在设备运行参数符合预设的打滑判断条件时控制自动行走设备执行预设的打滑反应动作；其特征在于，所述自动行走设备还包括监测模块，监测所述自动行走设备所处位置的地磁场的角度参数，所述打滑判断条件的运行参数包括地磁场的角度参数变化量。