一种用于爬壁机器人的运动系统

摘要

本发明公开了一种用于爬壁机器人的运动系统，包括：若干运动轮，所述若干运动轮均包括太阳轮、若干行星架、若干行星轮和若干小车轮，所述若干行星轮分别通过所述若干行星架连接所述太阳轮的中心轴承，相邻的所述若干行星架之间所成的角度均相同，所述若干行星轮分别通过齿轮传动所述若干小车轮。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的运动系统具有结构新颖、无需传感器、实现平面快速移动、自动跨越障碍、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在用于爬壁机器人的运动系统的普及上有着广泛的市场前景。

主权项

一种用于爬壁机器人的运动系统，其特征在于，包括：若干运动轮，所述若干运动轮均包括太阳轮、若干行星架、若干行星轮和若干小车轮，所述若干行星轮分别通过所述若干行星架连接所述太阳轮的中心轴承，相邻的所述若干行星架之间所成的角度均相同，所述若干行星轮分别通过齿轮传动所述若干小车轮。