主权项 |
一种基于Kinect传感器的植株深度特征识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,调用Kinect传感器获取深度图像,对获取的深度图像进行深度范围限制,所获取的深度数据在深度范围内的保留,在深度范围之外的则置为0,去除范围外的干扰物体;步骤2,选用最大类间方差法对限定深度范围后的图像进行阀值处理,进一步去除背景干扰物,显示范围物体为白色,背景色为黑色;步骤3,对获取的深度图像提取其深度数据,将有效范围内的植株深度数据及空间坐标单独保存,进行下一步处理;步骤4,根据三维空间坐标之间的转换关系,由深度数据转换为三维空间坐标;步骤5,由三维空间坐标计算出植株目标的体积特征,具体的体积特征为:1)高度分区域:选取合适的数值n,将植株目标高度分为N段,植株最高坐标y<sub>max</sub>,最低坐标y<sub>min</sub>,每个区域的高度为Δy<sub>n</sub>:<img file="FDA0000798395990000011.GIF" wi="362" he="107" />2)区域宽度:N段植株目标的最大宽度坐标x<sub>max</sub>,最小宽度坐标x<sub>min</sub>,区域的宽度为Δx:Δx=x<sub>max</sub>‑x<sub>min</sub>;3)区域深度:N段植株目标的最远深度坐标z<sub>max</sub>,最近深度坐标z<sub>min</sub>,区域的深度为Δz:Δz=z<sub>max</sub>‑z<sub>min</sub>;4)植株目标体积特征:对N段植株目标体积进行求和,获取体积v:<img file="FDA0000798395990000012.GIF" wi="352" he="145" /> |