带离地停止功能的电动提升机

摘要

本发明提供一种带离地停止功能的电动提升机，其不使用特殊装置就能够通过高精度的载荷信息来停止离地。该电动提升机具有电动机，该电动提升机通过驱动电动机来进行钢丝绳的提升或者下降动作，所述电动提升机包括：提升动作检测单元，其检测提升动作；转速检测单元，其检测马达的转速；转速比较单元，其将之前检测到的马达转速与新检测到的马达转速进行比较；电流值检测单元，其检测电流值；以及电流值比较单元，其将通过电流值检测单元检测到的电流值中的、已经检测到的电流值与在所述已经检测到的电流值之后检测到的电流值进行比较，所述电动提升机能够使用转速比较单元和电流值比较单元的检测结果来判断为离地。

主权项

一种电动提升机，其具有电动机，该电动提升机通过驱动所述电动机来进行钢丝绳的提升或者下降动作，所述电动提升机的特征在于，所述电动提升机包括：提升动作检测单元，其检测提升动作；转速检测单元，其检测马达的转速；转速比较单元，其将在第一定时通过所述转速检测单元检测到的所述电动机的第一转速与在第一定时之后的第二定时通过所述转速检测单元检测到的所述电动机的第二转速进行比较，判定该第一转速是否与该第二转速是相同值；电流值检测单元，其检测电流值；电流值比较单元，其将在第一定时通过所述电流值检测单元检测到的所述电动机的第一电流值与在第一定时之后的第二定时通过所述电流值检测单元检测到的所述电动机的第二电流值进行比较，判定该第二电流值是否是大于该第一电流值的值；以及控制部，其控制该电动提升机的提升动作，其中，所述控制部，在通过所述转速比较单元判定为该第一转速与该第二转速是相同值，且通过所述电流值比较单元判定为该第二电流值是大于该第一电流值的值的情况下，判断为离地，并使该电动提升机的离地动作停止。