凸轮轴数控打磨机床

摘要

本发明公开了一种凸轮轴数控打磨机床，包括床身，工作台板、磨削砂轮、头架机构、磨头总成、尾架系统、转动伺服电机、纵向大滑台、轴向伺服电机、柔性机构、进给伺服电机、数控装置，所述的床身上设有工作台板，所述的工作台板上设有上滑台，所述的工作台板上设有T型槽使尾架系统沿着凸轮轴方向轴向移动，尾架系统后端设有单作用气缸，工作台板后方设有纵向大滑台，纵向大滑台由轴向伺服电机驱动作轴向运动，纵向大滑台上设有柔性机构，所述的头架机构连接有转动伺服电机，所述的柔性机构连接进给伺服电机，所述的磨削砂轮连接磨头总成，数控装置连接于床身。本发明实现了多种凸轮轴连续自动完成每个凸轮处毛坯表面的毛刺磨削加工。

主权项

一种凸轮轴数控打磨机床，其特征在于：包括床身(5)、工作台板(6)、磨削砂轮(7)、头架机构(1)、磨头总成(3)、尾架系统(14)、转动伺服电机(8)、纵向大滑台(2)、轴向伺服电机(9)、柔性机构(4)、进给伺服电机(10)、数控装置(11)，所述的床身(5)上设有工作台板(6)，所述的工作台板(6)上设有上滑台(18)，所述的工作台板(6)上设有T型槽使尾架系统(14)沿着凸轮轴(16)方向轴向移动，尾架系统(14)后端设有单作用气缸(15)，工作台板(6)后方设有纵向大滑台(2)，纵向大滑台(2)由轴向伺服电机(9)驱动作轴向运动，纵向大滑台(2)上设有柔性机构(4)，所述的头架机构(1)连接有转动伺服电机(8)，所述的柔性机构(4)连接进给伺服电机(10)，所述的磨削砂轮(7)连接磨头总成(3)，所述的数控装置(11)连接于床身(5)，该凸轮轴数控打磨机床的加工过程如下：上一支凸轮轴，加工完成后，纵向大滑台处于机床最右边位置，柔性机构处于机床最后位置，这时人工踩下脚踏开关，将加工好的凸轮轴拿下来，换上没有加工的另一支凸轮轴，启动开关，启动后：第1步：磨削砂轮在磨头总成作用下开始旋转，进给伺服电机带动柔性机构和磨削砂轮接触凸轮轴，直至接受到压力合适信号；第2步：轴向伺服电机带动纵向大滑台，连同上方的柔性机构和磨削砂轮，由右向左移动，此时磨削砂轮在凸轮轴上完成第一个去毛刺加工过程；第3步：进给伺服电机带动整个柔性机构离开凸轮轴，退回原点，转动伺服电机带动安装在头架机构上的主轴转动180°，开始第二面批峰毛刺的加工；第4步：进给伺服电机带动整个柔性机构接触凸轮轴，轴向伺服电机带动纵向大滑台，连同上方的柔性机构和磨削砂轮由左向右移动，此时磨削砂轮在凸轮轴上完成第二面批峰去毛刺加工过程；第5步：完成第二面批峰去毛刺加工后，纵向大滑台停在右边原点，整个柔性机构在进给伺服电机带动下退回后边原点，磨削砂轮在磨头总成作用下停止转动，转动伺服电机带动头架机构上的主轴转到第一面0点，这时数控装置上系统全部回到零位，等待下一循环启动。