用于驱动轮的压簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于驱动轮的压簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人。该压簧式悬挂系统包括：基架；电机架，所述电机架可转动地安装在所述基架上，所述驱动轮安装在所述电机架外侧端；调节螺栓和调节螺母，所述调节螺母旋在所述调节螺栓上；弹簧，所述弹簧的上端连接至所述调节螺母，下端连接至所述电机架的外侧部；其中，通过旋转所述调节螺栓，带动所述调节螺母沿着所述调节螺栓的轴向方向移动，从而调节所述弹簧的预紧力。应用本实用新型可通过旋转调节螺栓来调节弹簧施加至电机架的预紧力，以使该拉簧式悬挂系统更好地适应于当前路况以及机械磨合状况。

主权项

一种用于驱动轮的压簧式悬挂系统，其特征在于，所述压簧式悬挂系统包括：基架(11)；电机架(12)，所述电机架(12)可转动地安装在所述基架(11)上，所述驱动轮(2)安装在所述电机架(12)外侧端；调节螺栓(13)和调节螺母(14)，所述调节螺母(14)旋在所述调节螺栓(13)上；弹簧(15)，所述弹簧(15)的上端连接至所述调节螺母(14)，下端连接至所述电机架(12)的外侧部；其中，通过旋转所述调节螺栓(13)，带动所述调节螺母(14)沿着所述调节螺栓(13)的轴向方向移动，从而调节所述弹簧(15)的预紧力。