工业机器人用铜管夹取夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用铜管夹取夹具，包括与铜管匹配的卡爪，所述卡爪设有两个，两个所述卡爪分别连接有气缸，所述气缸连接有连接板，所述气缸和连接板之间设有支板。提高了生产效率，实现管式端子的部分工序自动化加工，使作业人员脱离了危险系数较高的冲压工作，有利于安全生产；杜绝了混料、漏工序风险，大大提高产品质量的稳定性。

主权项

工业机器人用铜管夹取夹具，其特征在于，包括与铜管匹配的卡爪（4），所述卡爪（4）设有两个，两个所述卡爪（4）分别连接有气缸（3）。