一种谐波减速器

摘要

本实用新型涉及一种谐波减速器，包括交叉滚子轴承内芯、滑道、轴承、凸轮、电机轴套、钢轮、柔轮、柔轮压板、交叉滚子内圈、交叉滚子外圈、油封和转轴等，所述交叉滚子轴承内芯套在转轴外，油封嵌入交叉滚子轴承内芯的上端面圆形凹槽，交叉滚子外圈位于交叉滚子内圈的上方，交叉滚子内圈与钢轮的上端面压紧连接。本实用新型结构简单，与普通结构相比，用料减少了5％以上，并且在体积减小的同时保持了使用性能，能帮助工业机器人快速运转，适合大规模应用。

主权项

一种谐波减速器，包括交叉滚子轴承内芯、十字滑道、轴承、凸轮、电机轴套、钢轮、柔轮、柔轮压板、交叉滚子内圈、交叉滚子外圈、油封和转轴等，其特征在于，所述交叉滚子轴承内芯套在转轴外，油封嵌入交叉滚子轴承内芯的上端面圆形凹槽，交叉滚子外圈位于交叉滚子内圈的上方，交叉滚子内圈与钢轮的上端面压紧连接。