升果装置及其二级升果模块

摘要

一种升果装置及其二级升果模块，该升果装置包括可升降的提升部，提升部内设有暂时容纳水果的水果腔，该水果腔为呈倾斜贯穿提升部的通孔；位于该通孔低端的外侧设有一定高度L的出果挡板，出果挡板在提升部在一定高度L之内升降时能够阻挡水果从水果腔内滚出。二级升果模块包括上、下布置的上述的升果装置，上部升果装置的进果导向部件与下部升果装置的接果部件连接为一体成为中间导向部件，倾斜通道甲与倾斜通道乙连接成一体成为倾斜通道丙。该升果装置，能够实现水果的逐个提升，两套升果装置叠加后形成的二级升果模块，能够实现多级提升，并且还是在提升过程中实现转向。

主权项

一种升果装置，其特征是：包括可升降的提升部，提升部内设有暂时容纳水果的水果腔，该水果腔为呈倾斜贯穿提升部的通孔；位于该通孔低端的外侧设有一定高度L的出果挡板，出果挡板在提升部在一定高度L之内升降时能够阻挡水果从水果腔内滚出。