一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元及其AGV装置

摘要

本发明提供一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，包括主体、控制器、减速电机、离合器和脚轮机构；所述控制器分别与所述减速电机、所述离合器连接；所述脚轮机构包括脚轮架和脚轮架轴，所述脚轮架轴经轴承连接于所述主体；所述减速电机的输出轴经所述离合器与所述脚轮架轴连接。还提供一种AGV装置，其包括上述的单向、双向及纵横向切换的脚轮单元。本发明的有益效果是：将脚轮架作90°旋转运动或任意角度的旋转运动及将脚轮作定向和万向的相互切换，使得脚轮单元通用于AGV装置的任意安装位。实现各个方向自由运行，结构紧凑、占地面积小，使用灵活，能够适用于狭小的空间，降低对使用环境的要求。

主权项

一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，其特征在于：包括主体、控制器、减速电机、离合器和脚轮机构；所述控制器分别与所述减速电机、所述离合器连接；所述脚轮机构包括脚轮架和脚轮架轴，所述脚轮架轴经轴承连接于所述主体；所述减速电机的输出轴经所述离合器与所述脚轮架轴连接；当所述离合器突然通电时，所述减速电机的输出轴带着脚轮架轴转动；当离合器断电时，所述脚轮架轴相对所述主体自由转动；当离合器持续通电时，所述减速电机的输出轴停止转动。