用于手术系统的控制装置和控制方法

摘要

用于根据来自远程控制装置的针对位置和方向的操纵输入值来控制附接到从臂的手术工具的手术系统的控制装置包括控制单元，所述控制单元存储用于设置所述手术工具的第一对象部的位置和方向的设置信息，根据所述设置信息来校正所述操纵输入值，并且按照经校正的操纵输入值来控制所述手术工具的校正后的第二对象部的位置和方向。

主权项

一种用于手术系统的控制装置，该控制装置根据来自远程控制装置的针对位置和方向的操纵输入值来控制附接到从臂的手术工具，所述控制装置包括控制单元，所述控制单元存储用于设置所述手术工具的第一对象部的位置和方向的设置信息；根据所述设置信息来校正所述操纵输入值；以及按照经校正的操纵输入值来控制所述手术工具的校正后第二对象部的位置和方向。