回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械

摘要

本发明公开了一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，所述设备包括：接收装置，用于接收回转马达的进油口压力和出油口压力信号、以及表示在回转装置的齿轮回转的过程中感测到齿轮的齿的脉冲信号，其中所述齿轮上的齿是等距分布的；控制装置，用于根据进油口压力与出油口压力之间的差，确定齿轮的回转方向；根据脉冲信号确定在齿轮回转的过程中感测到的齿数；以及根据所述回转方向、所述齿数以及齿轮的总齿数确定齿轮的回转角度。由此，通过检测回转马达进出油口压力来判断齿轮是否回转及回转方向，可防止因接近开关的外界干扰而导致的回转角度错误计算，抗干扰性强。

主权项

一种工程机械回转装置的回转角度检测设备，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，其特征在于，所述设备包括：接收装置，用于接收所述回转马达的进油口压力和出油口压力信号、以及表示在所述回转装置的齿轮回转的过程中感测到所述齿轮的齿的脉冲信号，其中所述齿轮上的齿是等距分布的；控制装置，用于：根据所述进油口压力与所述出油口压力之间的差，确定所述齿轮的回转方向；根据所述脉冲信号确定在所述齿轮回转的过程中感测到的齿数；以及根据所述回转方向、所述齿数以及所述齿轮的总齿数确定所述齿轮的回转角度。