具有由选择性照射光谱组成的背景手术图像的荧光成像的方法和系统

摘要

在微创手术系统中，手术部位同时由比构成可见白光的所有可见颜色成分更少的成分和来自照射器的荧光激发照射成分照射。图像捕获系统采集照射手术部位的每种可见颜色成分的图像以及荧光图像，荧光图像由来自照射器的荧光激发照射成分激发。微创手术系统使用采集的图像生成手术部位的背景黑白图像。采集的荧光图像被叠加在背景黑白图像上，并且以选择的颜色(例如绿色)加以突显。为系统的使用者显示叠加有被突显的荧光图像的背景黑白图像。被突显的荧光图像确定感兴趣的临床组织。

主权项

一种微创手术系统，其包含：(i)摄像机，其中所述摄像机捕获第一采集成分图像和不同于所述第一采集成分图像的第二采集成分图像；(ii)控制器，其被连接至所述摄像机，其中所述控制器生成包括所述第一采集成分图像的受限带宽图像的第一可见颜色成分；其中所述控制器生成包括所述第一采集成分图像的所述受限带宽图像的第二可见颜色成分，并且将所述第二采集成分图像添加至所述受限带宽图像的所述第二可见颜色成分，以便所述受限带宽图像的所述第二可见颜色成分包括所述第一采集成分图像和所述第二采集成分图像二者；其中所述控制器生成包括所述第一采集成分图像的所述受限带宽图像的第三可见颜色成分；以及进一步地，其中所述受限带宽图像不包括由白光的一个可见颜色成分产生的采集的可见颜色成分图像；以及(iii)显示器，其被连接至所述控制器，从而接收所述受限带宽图像的第一、第二和第三成分，其中所述显示器显示包括所述受限带宽图像的图像，并且其中包括所述第二采集成分图像的图像部分相对于不包括所述第二采集成分图像的图像部分被突显。