发明名称 |
一种仿生手中、食指结构 |
摘要 |
一种仿生手中、食指结构,由减速电机(1)、第一指关节(2)、蜗轮(3)、蜗杆(4)、蜗杆箱(5)、连杆(6)、第二指关节(7)组成,其特征在于:所述的减速电机(1)通过螺纹安装在蜗杆箱(5)螺纹孔(3-1)内,第一指关节(2)的一端和蜗轮(3)通过螺钉固定连接,另一端通过轴和第二指关节(7)连接,第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接,减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转,第一指关节(2)随蜗轮(3)和蜗杆(4)啮合旋转,带动第二指关节(7)绕蜗轮轴作圆周运动。本发明,整个手指的外形仿人体设计,第一指关节和第二指关节内设有电机,其指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。 |
申请公布号 |
CN105232192A |
申请公布日期 |
2016.01.13 |
申请号 |
CN201510558355.7 |
申请日期 |
2015.09.06 |
申请人 |
丹阳假肢厂有限公司 |
发明人 |
傅丹琦;杨东庆;张志敏;林起彪 |
分类号 |
A61F2/56(2006.01)I;A61F2/68(2006.01)I |
主分类号 |
A61F2/56(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种仿生手中、食指结构,由减速电机(1)、第一指关节(2)、蜗轮(3)、蜗杆(4)、蜗杆箱(5)、连杆(6)、第二指关节(7)组成,其特征在于:所述的减速电机(1)通过螺纹安装在蜗杆箱(5)螺纹孔(3‑1)内,蜗杆(4)两端通过轴承安装在蜗杆箱(5)内的两端轴承孔(3‑2)内,轴用挡圈装在蜗杆箱(5)的轴用挡圈槽(3‑3)内限制蜗杆(4)的轴向移动,蜗轮(3)通过蜗轮轴安装在蜗杆箱(5)上的蜗轮座(2‑2)上并和蜗杆(4)啮合,第一指关节(2)的一端和蜗轮(3)通过螺钉固定连接,另一端通过轴和第二指关节(7)连接,第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接,减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转,第一指关节(2)随蜗轮(3)和蜗杆(4)啮合旋转,带动第二指关节(7)绕蜗轮轴作圆周运动。 |
地址 |
212300 江苏省镇江市丹阳市丹伏路100号 |