基于3D信息的故障自动识别检测系统及方法

摘要

基于3D信息的故障自动识别检测系统及方法，涉及铁路车辆和机车故障自动识别检测领域。本发明现有技术存在一定的局限性，系统性和全面性不足的问题。本发明在3D信息故障自动识别过程中，采用降维的方式，将3D图像降维成2D图像进行处理；并在故障判别流程中，采用多种检测序列并存、互补的方式实现故障判别。本发明适用于铁路车辆或机车的故障自动识别。

主权项

基于3D信息的故障自动识别检测系统，它包括：3D信息获取模块、车型和车号识别模块、检索模块、信息配准模块和故障自动识别模块；3D信息获取模块：用于获取铁路车辆或机车各角度3D图像，所述3D图像包括三维空间信息及灰度信息；车型和车号识别模块：用于利用3D或2D图像的信息识别得出铁路车辆或机车的车型和车号；检索模块：用于利用3D或2D图像的信息或只使用车号检索得出当前过车对应的各种模板和历史数据信息；信息配准模块：用于利用3D或2D图像的信息配准当前过车对应的各种模板和历史数据信息；故障自动识别模块：利用3D或2D图像的信息特征识别得出各个部件是否存在异常及异常程度；其特征是：故障自动识别模块包括降维子模块和故障自动识别子模块；所述降维子模块：用于将3D图像转换为两类2D图像，所述两类二维图像分别是：第一类2D图像和第二类2D图像；所述第一类2D图像包含平面位置信息和高度信息；第二类2D图像包含平面位置信息和灰度信息；故障自动识别子模块：用于按下面方式之一的方式进行故障自动识别：1)、仅利用第一类2D图像进行故障自动识别；2)、利用第一类2D图像进行故障自动识别，再利用第二类2D图像进行故障验证；3)、仅利用第二类2D图像进行故障自动识别；4)、利用第二类2D图像进行故障自动识别，再利用第一类2D图像进行故障验证；5)、利用3D图像信息进行故障自动识别。