用于检测土壤特性的系统和方法

摘要

一种土壤检测和种植装置。该装置包括车辆和耦合到该车辆的控制器。该装置还包括耦合到所述车辆的种植设备，该种植设备被配置为将种子或植物种植到土壤材料中。该装置包括耦合到该车辆的地面穿透雷达传感器。地面穿透雷达土壤传感器被配置为扫描土壤材料达到土壤材料表面之下的指定深度，其中所述地面穿透雷达土壤传感器被进一步配置为向控制器提供有关土壤材料的固有特性的传感器反馈信号。该控制器被配置为基于所述反馈信号来指示将种子或植物置入土壤材料中。

主权项

一种土壤检测和种植装置，其包括：车辆；耦合到所述车辆的控制器；耦合到所述车辆的种植设备，所述种植设备被配置为将种子或植物种植到土壤材料中；耦合到所述车辆的地面穿透雷达土壤传感器，所述地面穿透雷达土壤传感器被配置为扫描所述土壤材料达到所述土壤材料的表面之下的指定深度，其中所述地面穿透雷达土壤传感器被进一步配置为向所述控制器提供有关所述土壤材料的固有特性的传感器反馈信号；以及其中所述控制器被配置为基于所述反馈信号来指示将种子或植物置入所述土壤材料中。