基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统

摘要

本实用新型公开的基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统，包括检测装置、控制装置及运动装置；所述检测装置包括两个传感器及两个红外开关；所述控制装置包括控制器及电机驱动器；所述运动装置包括辊道及龙门，于所述龙门上设有电机、导轨、转盘及导轨之间的连接件。实现全自动、无损、非接触、测量双管端内径和外径以及椭圆度的目的，适用于内径大于100mm的不同规格的直线钢管，效率较高。

主权项

一种基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统，其特征在于，包括检测装置、控制装置、传感器支架及运动装置；所述检测装置包括两个传感器及两个红外开关；所述控制装置包括控制器及电机驱动器；所述运动装置包括辊道及龙门，于所述龙门上设有电机、导轨、转盘及导轨之间的连接件；所述导轨包括横向导轨及与之连接的第一纵向导轨及第二纵向导轨；所述电机为导轨驱动电机及转盘驱动电机，分别包括第一导轨驱动电机、第二导轨驱动电机、第三导轨驱动电机、第四导轨驱动电机、第一转盘驱动电机及第二转盘驱动电机；所述传感器设置在所述传感器支架上向外延伸的一端，分别包括第一传感器及第二传感器；所述连接件为“L”型连接件，分别连接横向导轨及第二纵向导轨，且所述连接件的连接端连接设置所述转盘，所述转盘包括第一转盘及第二转盘；龙门固定在地面；第一纵向导轨固定在龙门上；横向导轨通过连接件与第一纵向导轨相连；第一转盘通过连接件与横向导轨相连；第二纵向导轨固定在第二转盘上；传感器通过传感器支架与第二纵向导轨相连，红外开关分别位于龙门的两旁同时位于钢管的中轴线的正下方并低于钢管，与龙门的距离相同并大于传感器与龙门之间的最大距离；第二转盘的中线与钢管的中轴线所组成的平面垂直于地面，传感器分别与传感器支架相连。