一种多轴飞行器的模块化飞控系统

摘要

一种多轴飞行器的模块化飞控系统，涉及飞行器控制系统技术领域，其特征在于：包括数据输入模块、RS232电平转换模块、RS485电平转换模块、数据储存SD卡模块、智能融合模块、电源模块、ACD模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块。本实用新型实现设备的内部控制，控制更加灵敏，智能融合模块上的扩从模块区域用来实现系统的更新，依此满足设备的更新要求。

主权项

一种多轴飞行器的模块化飞控系统，其特征在于：包括数据输入模块、RS232电平转换模块、RS485电平转换模块、数据储存SD卡模块、智能融合模块、电源模块、ACD模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块；所述数据输入模块对RS232电平转换模块进行单向控制，数据输入模块对RS485电平转换模块进行单向控制；所述智能融合模块包括SLP模块、UARTO模块、UART模块、SPL模块；所述数据输入模块对SLP模块进行单向控制，所述RS232电平转换模块和RS485电平转换模块分别同UART模块和SPL模块实现双向控制，所述ACD模块作用于智能融合模块，所述智能融合模块单向控制回收控制模块、任务设备模块和舵机模块，所述电源模块为所有模块提供电能支持。