发明名称 |
一种触手机器人 |
摘要 |
本实用新型提供了一种触手机器人,包括基台组件和至少一节关节组件;关节组件与关节组件之间球铰连接,至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链,位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。本实用新型采用仿生学实现高自由度灵活活动。 |
申请公布号 |
CN204954827U |
申请公布日期 |
2016.01.13 |
申请号 |
CN201520780634.3 |
申请日期 |
2015.10.07 |
申请人 |
陈超 |
发明人 |
陈超 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种触手机器人,其特征在于:包括基台组件和至少一节关节组件;关节组件与关节组件之间球铰连接,至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链,位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。 |
地址 |
510070 广东省广州市荔湾区中山八路31号二梯801 |