发明名称 一种触手机器人
摘要 本实用新型提供了一种触手机器人,包括基台组件和至少一节关节组件;关节组件与关节组件之间球铰连接,至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链,位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。本实用新型采用仿生学实现高自由度灵活活动。
申请公布号 CN204954827U 申请公布日期 2016.01.13
申请号 CN201520780634.3 申请日期 2015.10.07
申请人 陈超 发明人 陈超
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种触手机器人,其特征在于:包括基台组件和至少一节关节组件;关节组件与关节组件之间球铰连接,至少一节关节组件相互球铰连接组成一条关节链,位于关节链底部的一节关节组件球铰连接于基台组件之上。
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