用于控制永磁同步马达的方法和系统

摘要

公开了一种通过基于估计磁链以确定同步马达的转子位置来控制同步马达的方法。该方法包括将该马达的一个定子绕组的电压应用到一个传递函数。该传递函数包括一个S域积分运算和一个纠错变量。处理该传递函数的一个输出，以补偿在该传递函数中所引入的所述纠错变量。产生一个所估计的磁链；以及，基于所述磁链计算所述转子位置的角度。将所计算的转子位置输入到控制器，以控制该转子的位置或速度。

主权项

一种通过估计磁链以确定同步马达的转子位置来控制同步马达的方法，该方法包括：将该马达的一个定子绕组的电压应用到一个传递函数，该传递函数包括一个S域积分运算和一个纠错变量；处理该传递函数的一个输出，以补偿在该传递函数中所引入的所述纠错变量；产生一个所估计的磁链；基于所述所估计的磁链来计算转子位置的角度；将所计算的转子位置输入到控制器，以控制该转子的位置或速度；以及通过确定α轴电流和β轴电流并且将所述α轴电流和所述β轴电流应用到一个电流预测模型，来预测在下一个时间间隔处的一个定子电流值；以及预测q轴电流和d轴电流，其中所预测的q轴电流由下式确定：$i_{qs}^{N+1}=i_{qs}^N+T_s\frac{(V_{qs}^N-r_s{i}_{qs}^N-{\omega }_r{\lambda }_{ds}^N)}{L_s}$并且，所预测的d轴电流由下式确定：$i_{ds}^{N+1}=i_{ds}^N+T_s\frac{(V_{ds}^N-r_s{i}_{ds}^N-{\omega }_r{\lambda }_{qs}^N)}{L_s}$其中，和是第N个采样间隔处的q轴电压和d轴电压；和是第N个采样间隔处的q轴电流和d轴电流；和是第N+1个采样间隔处的所预测的q轴电流和d轴电流；和是第N个采样间隔处的q轴磁链和d轴磁链；以及ω_r是转子速度。