阀杆密封圈的自动组装装置及组装方法

摘要

本发明公开了一种阀杆密封圈的自动组装装置，包括一阀杆自动送料装置、两套密封圈自动装配装置，阀杆自动送料装置依次将阀杆移送至待装配位置，实现阀杆的自动上料；阀杆自动送料装置将阀杆定位并压紧后，由两套密封圈自动装配装置分别完成O型密封圈的自动上料及撑圈动作，并在阀杆的两个待装配位置将撑大的O型密封圈推进阀杆的凹槽，完成两个密封圈的自动装配；最后将完成装配后的阀杆移送出料。本发明能够实现阀杆密封圈的装配自动化，解决手工操作的装配速度低下以及难于适应自动化装配需要等缺点不足，大大提高产品合格率及装配效率，并减轻劳动强度，减少劳动力，降低生产成本。本发明还公开了一种阀杆密封圈的自动组装方法。

主权项

一种阀杆密封圈的自动组装装置，其特征在于：包括一阀杆自动送料装置（10）、两套密封圈自动装配装置（20），阀杆自动送料装置（10）依次将阀杆移送至待装配位置，实现阀杆的自动上料；阀杆自动送料装置（10）将阀杆定位并压紧后，由两套密封圈自动装配装置（20）分别完成O型密封圈的自动上料及撑圈动作，并在阀杆的两个待装配位置将撑大的O型密封圈推进阀杆的凹槽，完成两个密封圈的自动装配；最后将完成装配后的阀杆移送出料；所述密封圈自动装配装置（20）包括上圈撑圈模块（1）、移圈脱圈模块（2）；上圈撑圈模块（1）包括O型圈送料装置（1‑1）、O型圈上料装置（1‑2）、撑圈装置（1‑3），O型圈送料装置（1‑1）与撑圈装置（1‑3）并列设置，分别形成送料工位和撑圈工位；上料针形气缸（1‑4）通过滑块（1‑5）连接O型圈上料装置（1‑2），上料针形气缸（1‑4）能够带动O型圈上料装置（1‑2）作往复直线运动，使O型圈上料装置（1‑2）在两个工位之间切换；当O型圈上料装置（1‑2）处于送料工位时，O型圈送料装置（1‑1）将O型密封圈传递给O型圈上料装置（1‑2）；上料针形气缸（1‑4）带动O型圈上料装置（1‑2）运动至撑圈工位，由撑圈装置（1‑3）对O型密封圈进行撑圈动作；移圈脱圈模块（2）包括移圈装置（2‑1），移圈装置（2‑1）形成撑圈工位和脱圈工位，脱圈工位设置脱圈装置（2‑3）；撑圈装置（1‑3）将O型密封圈传递给移圈脱圈模块（2），移圈脱圈模块（2）将已经撑大后的O型密封圈从撑圈工位转移至脱圈工位，并与撑大后的O型密封圈脱离使其套在待装配工件的凹槽处，实现工件与O型密封圈的自动装配；所述O型圈送料装置（1‑1）包括直线振动器（1‑1‑1），直线振动器（1‑1‑1）上安装有直线器料槽（1‑1‑3）；直线器料槽（1‑1‑3）的输出端与料槽侧板（1‑1‑8）对接；料槽侧板（1‑1‑8）的外侧固定设置有送料滑台气缸（1‑1‑5），送料滑台气缸（1‑1‑5）的滑块连接推料板（1‑1‑6），送料滑台气缸（1‑1‑5）能够推动推料板（1‑1‑6）前后运动；推料板（1‑1‑6）的前侧设置有料槽板（1‑1‑7）；料槽侧板（1‑1‑8）设置有与直线器料槽（1‑1‑3）配合的凹槽通道，推料板（1‑1‑6）的前端设置与直线器料槽（1‑1‑3）配合的U型容纳槽，推料板（1‑1‑6）在初始状态下其U型容纳槽通过料槽侧板（1‑1‑8）的凹槽通道与直线器料槽（1‑1‑3）相连通；料槽板（1‑1‑7）设置有O型圈接收孔。