电驱动车辆

摘要

本发明提供一种能够以不会使车辆的俯仰振动变大的方式抑制驱动轮的打滑的电驱动车辆。本发明的电驱动车辆具有电动机(1、4)、通过电动机驱动的驱动轮(3、6)、和在驱动轮上发生打滑时使电动机的转矩减少并在该打滑消除后使电动机的转矩恢复的电动机控制机构(40)，并且具有对在车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构(26)，在由俯仰检测机构检测出的振幅(A)为判断值(A1)以下的情况和超过判断值(A1)的情况下，在打滑消除后电动机控制机构在恒定时间内恢复的电动机的转矩量不同。

主权项

一种电驱动车辆，其具有电动机、通过该电动机驱动的驱动轮、和在该驱动轮上发生打滑时使所述电动机的转矩减少并在该打滑消除后使所述电动机的转矩恢复的电动机控制机构，其特征在于，具有对在所述车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构，在所述打滑消除后所述电动机控制机构在恒定时间内恢复的所述电动机的转矩量，在由所述俯仰检测机构检测出的振幅为判断值以下的情况和超过所述判断值的情况下不同。