用于CMOS图像传感器的实时高速图像预处理方法

摘要

一种用于CMOS图像传感器的实时高速图像预处理方法，包括由CMOS图像传感器的感光部输出的Bayer数据，所述Bayer数据的单帧阵列的行数为M、列数为N，其创新在于：采用流水线式的分块、分类型存取数据的工作模式，通过分块、分类型的方式使数据化整为零，同时采用数量相对较少的寄存器来对分零后的数据进行处理。本发明的有益技术效果是：通过对缓存处理方式进行改变，使用占用硬件资源较少的片上缓存结构，实现了较大缓存数据的高速处理，大幅提高了CMOS图像传感器的集成度和片上处理速度。

主权项

一种用于CMOS图像传感器的实时高速图像预处理方法，包括由CMOS图像传感器的感光部输出的Bayer数据，所述Bayer数据的单帧阵列的行数为M、列数为N，其特征在于：搭建缓存模块：采用K个静态存储器搭建缓存模块，10≤K＜M，且K为偶数，单个静态存储器的存储深度为J，所述存储深度就是存储容量，其单位为字节；将K个静态存储器分为L个处理小组，L=K/2，每个处理小组均对应两个静态存储器；对Bayer数据进行分类：所述单帧阵列中的单行数据记为数据行，单个数据行中的多个数据按各个数据所对应的列数序号的奇、偶关系分为两组：同一数据行中，列数序号为奇数的多个数据形成数据组一，列数序号为偶数的多个数据形成数据组二；则每一数据行均对应有一数据组一和一数据组二，且数据组一和数据组二内的数据个数均为N/2个，N/2=J；对Bayer数据进行分类的方式记为分类规则；处理时，按如下步骤进行：1）按分类规则，对单帧阵列中的第1至L个数据行中的数据进行分类，获得2L个数据组；2）按单帧阵列中的行顺序，将各个数据行中的数据组依次输入缓存模块中的静态存储器内，每个静态存储器对应一个数据组，同一数据行中的两个数据组输入同一处理小组的两个静态存储器中；单个数据组中的多个数据以串行方式输入静态存储器内；设第1数据行对应第1处理小组，第2数据行对应第2处理小组，……第L数据行对应第L处理小组；3）当第L个数据行的数据输入完成后，静态存储器开始将缓存了的多个数据向外并行输出；静态存储器向外并行输出的同时，将第L+1数据行内的多个数据按分类规则分类后，串行输入第1处理小组内对应的静态存储器中，用以替换第1数据行内的多个数据；前述的用新数据替换处理小组内旧数据的处理方式记为更新处理，在后续并行输出静态存储器数据的过程中，继续用新的数据行对其余处理小组依次进行更新处理；4）当L个处理小组都完成了更新处理后，按步骤3）中方式，用新的数据行对L个处理小组重新依次进行更新处理，直至缓存模块对所有数据行都完成了缓存、输出处理。