波动齿轮装置的波动发生器

摘要

波动齿轮装置(1)的杯状的可挠性外齿齿轮(3)的外齿形成部分被六辊子型的波动发生器(4)挠曲成椭圆形的形状。挠曲成椭圆形形状的外齿形成部分的内周面(37)中位于所述椭圆形形状的长轴(L1)上的部位的倾角最大。波动发生器(4)的第一辊子(51、52)配置成倾角与所述内周面的部位的倾角相同。由于能使第一辊子(51、52)的圆形外周面(51b)在外齿的齿向上与所述内周面的部位不偏移地接触，因此能改善波动齿轮装置(1)的角度传递精度。

主权项

一种波动齿轮装置的波动发生器，使杯状或礼帽状的可挠性外齿齿轮挠曲成预先设定好的椭圆形形状，以形成与刚性内齿齿轮局部啮合的状态，随着旋转使所述可挠性外齿齿轮与所述刚性内齿齿轮的啮合位置沿周向移动，从而在所述可挠性外齿齿轮与所述刚性内齿齿轮之间产生与所述可挠性外齿齿轮和所述刚性内齿齿轮的齿数差相对应的相对旋转，所述波动发生器包括与所述可挠性外齿齿轮的内周面抵接而使该可挠性外齿齿轮挠曲成所述椭圆形形状的多个辊子，所述辊子至少包含配置在所述椭圆形形状的长轴上的两个第一辊子，其特征在于，在将挠曲成所述椭圆形形状的所述可挠性外齿齿轮用包括其齿轮中心轴线及所述长轴在内的平面进行剖切的情况下，所述第一辊子的圆形外周面相对于所述齿轮中心轴线倾斜，且其倾角与所述可挠性外齿齿轮的与所述第一辊子的外周面抵接的所述内周面的部位相对于所述齿轮中心轴线的倾角一致。