| 发明名称 | 室内定位方法和智能管理装置 | ||
| 摘要 | 本公开是关于一种室内定位方法和智能管理装置。本公开室内定位方法，包括：获取待定位对象的参考图像和所述待定位对象的参考尺寸；在预设焦距下拍摄的室内图像中识别出与所述参考图像匹配的所述待定位对象的实际拍摄图像；确定所述实际拍摄图像在所述室内图像所在的二维坐标系中的二维坐标，并根据所述实际拍摄图像确定所述待定位对象的实际拍摄尺寸；根据所述预设焦距、所述参考尺寸、所述实际拍摄尺寸以及所述二维坐标确定所述待定位对象在室内与所述预设焦距对应的三维坐标。本公开实现室内单一物体的快速准确定位，提高智能家居的管控效率。 | ||
| 申请公布号 | CN105241424A | 申请公布日期 | 2016.01.13 |
| 申请号 | CN201510622555.4 | 申请日期 | 2015.09.25 |
| 申请人 | 小米科技有限责任公司 | 发明人 | 高毅;王洪强;葛云源 |
| 分类号 | G01C11/00(2006.01)I;G01C11/04(2006.01)I | 主分类号 | G01C11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人 | 滕一斌 |
| 主权项 | 一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取待定位对象的参考图像和所述待定位对象的参考尺寸；在预设焦距下拍摄的室内图像中识别出与所述参考图像匹配的所述待定位对象的实际拍摄图像；确定所述实际拍摄图像在所述室内图像所在的二维坐标系中的二维坐标，并根据所述实际拍摄图像确定所述待定位对象的实际拍摄尺寸；根据所述预设焦距、所述参考尺寸、所述实际拍摄尺寸以及所述二维坐标确定所述待定位对象在室内与所述预设焦距对应的三维坐标。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层 | ||