一种包装机的转盘收夹机构

摘要

一种包装机的转盘收夹机构，包括安装基座和转盘主体，所述转盘主体通过转盘主轴安装在安装基座上，所述转盘主体上中心对称安装有多个与转盘主体联动的收夹装置，所述安装基座上还安装有与收夹装置配套的松臂滑轮导轨装置。本实用新型结构简单，维护方便，可以大大的降低人工包装的成本。

主权项

一种包装机的转盘收夹机构，包括安装基座和转盘主体，所述转盘主体通过转盘主轴安装在安装基座上，其特征在于：所述转盘主体上中心对称安装有多个与转盘主体联动的收夹装置，所述安装基座上还安装有与收夹装置配套的松臂滑轮导轨装置，所述收夹装置包括导向块、安装板、夹袋器，所述转盘主体上表面沿径向安装有直线导轨，所述导向块通过直线导轨安装在转盘主体上，所述导向块沿直线导轨运动设有前后两端，所述导向块的后端通过收夹弹簧安装在第一限位挡块上，所述第一限位挡块固定在转盘主体上，所述导向块的前端安装有伸出转盘主体圆周边的左侧夹袋器、中部夹袋器和右侧夹袋器，所述中部夹袋器固定在导向块的中轴线上，所述左侧夹袋器和右侧夹袋器以中部夹袋器为对称轴通过安装板对称设置在导向块上，所述安装板的中部铰接在转盘主体上，所述导向块上对称设置有左右两个导向槽，两个导向槽之间设有夹角，所述安装板的端部通过滑动轴承活动安装在所述导向槽内，所述导向块上还安装有垂直导向块的收夹推杆，所述收夹推杆带动导向块沿直线导轨运动，使得滑动轴承沿导向槽运动，从而带动安装板旋转，当滑动轴承运动到两个导向槽的最远端时，所述左侧夹袋器和右侧夹袋器向中部夹袋器靠近到最近端形成收夹状态，所述松臂滑轮导轨装置包括设置在转盘主体下侧、与转盘主体同轴心设置的半圆形导轨，所述半圆形导轨的直径小于收夹装置收夹推杆初始状态所在圆的直径，所述半圆形导轨的进口端和出口端分别安装有收夹装置和收夹装置，所述收夹装置包括收夹气缸和限位装置，所述收夹装置包括松夹气缸，所述收夹气缸和松夹气缸的活动端沿转盘主体径向移动，所述收夹推杆的尾端从转盘主体下表面伸出并且尾端上安装有滚轮，当转盘主体旋转带动收夹推杆运动到半圆形导轨的进口端时，所述收夹装置的收夹气缸推动收夹推杆进入半圆形导轨，使得收夹推杆的滚轮与半圆形导轨连接，同时限位装置的挡块弹出卡装在收夹推杆后端防止其回位，此时收夹装置进入收夹状态，当收夹推杆沿半圆形导轨运动到出口端时，松夹气缸推出与半圆形导轨平齐，收夹推杆进入松夹气缸的活动端，通过松夹气缸带动收夹推杆缓慢回位退出出口端。