| 发明名称 | 一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及补胎机，公开了一种补胎机的机械手及其带有驱动装置的机械爪，带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端，还包括机械臂，机械臂包括第一电机(21)和连接杆(22)，第一电机(21)上设有电机轴(23)，电机轴(23)的一端上设有与第一齿圈(16)配合的第二齿圈(24)，第二齿圈(24)铰接在侧板(14)的凸片(15)上。本实用新型结构简单，操作方便，方便了在补胎过程中轮胎的移动，极大的释放了人力，通过机械爪的调节可以转移不同型号的轮胎，扩大了机械臂的使用范围，提高了补胎的效率，省时省力。 | ||
| 申请公布号 | CN204954841U | 申请公布日期 | 2016.01.13 |
| 申请号 | CN201520752592.2 | 申请日期 | 2015.09.25 |
| 申请人 | 杭州科益生物科技有限公司 | 发明人 | 陈公夫 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人 | 王梨华;陈丽霞 |
| 主权项 | 带有驱动装置的机械爪，包括弯钩(28)，其特征在于：还包括活动的支架(2)和控制支架(2)张合的蜗轮蜗杆装置(3)，弯钩(28)设在支架(2)上端。 | ||
| 地址 | 310013 浙江省杭州市西湖区龙井路5号 | ||