焊接机器人工作站的液压夹具

摘要

本发明公开了一种焊接机器人工作站的液压夹具，包括工作台、高度基准、定位销、定位滑块和定位压紧装置，所述至少三个高度基准固定安装于工作台上，至少一个定位销能够沿工作台径向滑动竖直定位于工作台上，至少三个定位滑块能够沿工作台径向滑动定位于工作台上，定位滑块上能够转动的设有第一轴承，第一轴承的轴向沿工作台径向延伸，至少三个定位压紧装置定位于工作台上，定位压紧装置能够将工件止动固定，本发明结构简单，能够满足多种不同工件的装夹，装夹快速便捷，安全可靠，还能够实现工件旋转与翻转，使用方便，调节省力。

主权项

一种焊接机器人工作站的液压夹具，其特征在于：包括工作台(1)、高度基准(2)、定位销、定位滑块(3)和定位压紧装置，所述至少三个高度基准固定安装于工作台上，至少一个定位销能够沿工作台径向滑动竖直定位于工作台上，至少三个定位滑块能够沿工作台径向滑动定位于工作台上，定位滑块上能够转动的设有第一轴承(4)，第一轴承的轴向沿工作台径向延伸，至少三个定位压紧装置定位于工作台上，定位压紧装置能够将工件止动固定。