一种带有平衡器的机器人手臂

摘要

本发明公开了一种带有平衡器的机器人手臂，包括平衡器，所述平衡器包括依次通过螺栓连接的第一配重块、第二配重块和行星减速机，所述行星减速机通过螺栓与伺服电机连接，通过采用平衡器的结构设置后不仅使得其抓取工装更加精准和稳定，同时电机的耗电量明显下降。经过试验测试显示其可以相对没有平衡器的伸缩手臂减少30％以上的扭矩，从而可用比没有平衡器的轴臂动行电机小1/3而节电，达到了显著节能的效果。同时其重量可以根据实际的使用需求进行调整，具有极大地灵活性。

主权项

一种带有平衡器的机器人手臂，其特征在于，包括平衡器，所述平衡器包括依次通过螺栓连接的第一配重块、第二配重块和行星减速机，所述行星减速机通过螺栓与伺服电机连接，其中所述第一配重块为长方体结构，所述第二配重块为梯柱型结构，所述第二配重块上表面的面积与所述第一配重块的截面积相同，所述第二配重块下表面的面积小于所述行星减速机的截面积，所述第一配重块和/或所述第二配重块为重量可调节的配重块。